3년차 개발자인데 직장 업무 중 커뮤니케이션 부족 문제로 지속적으로 피드백을 받고 있습니다.

거의 3년 동안 피드백을 상사에게, 동료에게 반복해서 여러 번 들었음에도 쉽게 개선되지 않고 있어서 자신감이 많이 떨어지고 주눅이 든 상태입니다.

예를 들면 이런 경우입니다. 프로젝트에서 어떤 일을 데드라인까지 맡아서 처리하기로 했는데, 생각보다 집중을 하지 못해서 시간이 많이 들었거나 하루종일 그 일만 붙잡고 있었습니다. 저는 일의 우선순위를 잘 정하지 못하고 서성이는 일이 많아 이런 일이 자주 발생합니다. 혹은 일하던 중 쉽게 파악할 수 없는 버그가 발생해 진행이 막혔습니다.
이때 합리적인 해결책은 상사나 동료에게 상황을 공유하고 도움을 요청하는 것이겠지만 (그래서 데드라인 내에 일이 처리될 수 있도록)
머리로는 알고 있는데 도저히 입이 떼어지지 않습니다.

제 업무 처리 능력은 3년차치고 부족합니다. 그래서 3년차인데 이런 것도 혼자서 처리 못한다는 말을 듣지 않을까, 이런 말을 하면 귀찮아하지 않을까, 같이 일하기 싫은 존재가 된 것은 아닐까 하는 공포에 질문을 하기도 전부터 압도되어버리고 맙니다.

그래서 적절한 때에 상황 공유를 하지 못하고 머뭇거리다가 다른 사람들이 질문을 해야 비로소 상황을 정리해서 공유하게 됩니다.
다른 사람들 입장에서는 문제가 발생했을 때 바로 상황 공유가 되는 것이 아니라 물어봐야 공유가 되니까 저에게 맡기면 주기적으로 상황을 파악해줘야 하기 때문에 일이 2배가 되는 듯한 느낌이겠죠...

저 스스로도 이 문제점을 바꾸고 싶은데... 정말... 어떻게 시작해야 할지 모르겠어요. 소통하는 것이 갈수록 더 어려워져만 갑니다. 말은 안 하고 있지만 다른 사람들이 저에 대해 어떻게 생각하는지 보여요. 이제 저에게 일을 잘 안 맡기려고 하는 것도 보이구요. 그래서 더욱 소통하는 것이 어렵습니다. 아니 무섭습니다.
공포를 이겨내고 직장에서 소통을 잘 하려면 어떻게 해야 좋을까요...